Zeigen Sie Ihrem Roboter einfach, was er tun soll!
Robotik und CNC ohne mocap ist wie PC ohne Maus!
Mit dem „mocap“ genannten Motion Capture Interface bringen Anwender intuitiv und ohne Programmierkenntnisse Handlingrobotern die gewünschten Bewegungsabläufe bei.
Das Eingabegerät des Fernbedienungssystem besteht aus einem handlichen kabellosen Controller, der über Trägheitssensoren jede vollführte Bewegung registriert und sie über ein Bluetooth-Interface an die Robotersteuerung weiterleitet.
Bis zu sechs Achsen lassen sich so steuern. Durch die Betätigung eines Knopfes gibt der Anwender dem System zu verstehen, dass die vollführten Bewegungen gespeichert und vom Roboter übernommen werden sollen.
Mocap in Action auf der SPS/IPC/Drives
Der Automatisierung erschließen sich neue Bereiche.
„Programmierung war gestern, heute ist mocap“, erklärt Peter Brinkmann, Entwicklungsleiter und Mitglied der Geschäftsleitung von Schleicher.
„mocap“ ist eine Art dreidimensionale Maus, mit der sich spielerisch leicht die Bewegungen von Robotern steuern lassen.
Das System erschließt völlig neue Anwendungsbereiche. Bewegungsabläufe, die als nahezu unprogrammierbar galten oder deren Programmieraufwand unverhältnismäßig hoch war, können mit mocap in kurzer Zeit sogar durch einen Mitarbeiter ohne Expertenwissen umgesetzt werden.
„mocap“ verändert Robotik und CNC-Nutzung, wie die Maus den PC. Man kann dem Roboter jetzt einfach zeigen, was er tun soll“.
Auch eine unruhige Hand des Anwenders stellt kein Problem dar. Eine Software von Schleicher ermöglicht hochpräzise und gleichzeitig weiche Achsbewegungen durch Interpolation der Bahnbewegung aus wenigen Stützpunkten. Ungenauigkeiten und Ausreißer in der Bewegung werden einfach geglättet.
Wie bei den Anfängen der Computermaus ist das Potential von mocap heute überhaupt noch nicht absehbar, denn wenn in Zukunft eine Roboterunterstützung in Krankenpflege oder Haushalt Einzug halten soll, wird dies nur mit einfachster Bedienung möglich sein.
„Die einfache und intuitive Bewegungssteuerung, die mocap bietet, lässt sich sehr schnell in den unterschiedlichsten Bereichen gewinnbringend einsetzen.
Beim Handling zum Beispiel wird die Produktion auch kleiner Losgrößen sehr viel günstiger, aber auch für die Steuerung von Robotern in Gefahrenbereichen entstehen ganz neue Möglichkeiten“, so Peter Brinkmann.
