CANopen Projektierung mit ProCANopen

ProCanOpen

CANopen ist ein offenes, CAN-basierendes Kommunikationsprotokoll. Sein breites Einsatzspektrum liegt in den Gebieten Transport- und Steuerungstechnik, Messtechnik, Medizintechnik, Bahntechnik, maritime Anwendungen u.v.m. – überall dort, wo hohe Flexibilität mit schneller Datenübertragung gefordert ist. Die Erfahrungen vieler Komponentenhersteller und Anwender flossen in die Spezifikation ein und führten zu einem etablierten Standard, der von der Nutzerorganisation CAN in Automation e.V. (CiA) gepflegt wird.

Eigenschaften und Vorteile:

ProCANopen ermöglicht die effiziente und schnelle Projektierung von kompletten CANopen-Netzwerken und auch von einzelnen Geräten. Der Anwender wird in allen Projektphasen, wie Planung, Entwicklung, Inbetriebnahme und Service, gezielt unterstützt. Durch die umfangreichen Funktionen, verknüpft mit einer intuitiven Bedienoberfläche, kann sich der Anwender sofort auf die Definition der Anlagenparameter konzentrieren. ProCANopen führt die konkrete und CANopen-konforme Umsetzung der Projektierung automatisch durch. Dies reduziert den Konfigurationsaufwand auch umfangreicher Anlagen erheblich. Die Qualität der erstellten Konfigurationen wird gesteigert, was wiederum die Anlagensicherheit erhöht.

Funktionen:

ProCANopen bietet eine Vielzahl von Funktionen. Es orientiert sich hierbei am Prozess zur Projektierung von CANopen-Netzwerken. Im Einzelnen sind dies:

  • Strukturierung der Aufgabe
  • Geräteauswahl/Geräteentwurf
  • Definition der Prozessdaten
  • Definition der Kommunikationsparameter
  • Definition der Geräteparameter im Objektverzeichnis
  • Abgleich der Daten mit Programmierumgebung für programmierbare Geräte und Master, IEC61131, ASAM-GDI
  • Generierung von zusätzlichen Exportformaten
  • Download der Projektdaten und Inbetriebnahme
  • Systemanalyse und Kundendienst
  • Dokumentation

Anwendungsgebiete:

ProCANopen dient der Projektierung von CANopen-Netzwerken. Weitere Einsatzgebiete sind: Testwerkzeug während der Entwicklung, durch interaktive Konfiguration und Verstellung von Parametern kann die Funktionalität der Geräte geprüft werden.

Inbetriebnahme von CANopen-Netzwerken und Diagnose

ProCANopen arbeitet optimal mit allen Schleicher-Steuerungen und RIO-Produkten mit CAN-Schnittstelle. Darüberhinaus werden aber auch alle CANopen-konformen Produkte verschiedener Hersteller unterstützt.